就在这危机时刻，城门忽然打开，一骑窜出，手舞长枪，杀入敌军阵中，紧随其后杀出一队人马，不一刻的功夫就冲破了敌阵，近卫军战斗力果然不必寻常，张公谨手舞铁棍，砸的敌人抱头鼠窜，纷纷让开，张公谨冲到攻城车跟前，吓得夏兵慌忙逃命，也不追赶，指挥手下人开始销毁攻城车。敌军的那位将军一看大势不好，正要逃走，被徐世绩一枪挑死。一袋烟的功夫，就击溃了敌军。
　　窦建德气急败坏，眼看着手下人被屠杀，大怒，亲自带兵冲了过